簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="擾動估測"


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    應用於微創手術之雙邊手術鉗機電系統設計與遠端操控實作
    • /103/ 碩士
    • 研究生: 陳家豪 指導教授: 林紀穎
    • 本文旨在針對手術機器人的力回饋響應進行遠端操控實驗探討。本研究自行設計一個一維自由度之雙邊手術鉗系統,採用擾動估測器與反力估測器控制演算法,使操作者操作雙邊手術鉗系統時,可以自動估測出此系統所受到的…
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